پایان نامه بررسی عملکرد جبران کننده دینامیکی ولتاژ (DVR)

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشکده تحصیلات تکمیلی

سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد

مهندسی برق – قدرت

عنوان:

بررسی عملکرد جبران کننده دینامیکی ولتاژ (DVR)

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

چکیده

افزایش روزافزون تجهیزات الکتریکی حساس به ولتاژ مانند PLC و درایوهای تنظیم سرعت و بارهای تریستوری و دستگاه های رباتیک که به دامنه و فاز ولتاژ حساس می باشند موجب آسیب پذیر شدن فرایندهای صنعتی در مقابل کمبود ولتاژ شده است به طوری که در چند سال گذشته روش های مقابله با کمبود ولتاژ مورد توجه خاصی قرار گرفته است و به همین خاطر بحث کیفیت توان مطرح شده است که کیفیت توان نامرغوب باعث اثرات نامطلوبی در کیفیت محصول می گردد و همچنین تلفات هزینه ای زیادی را به دنبال خواهد داشت. مشکلات کیفیت توان در حالت کلی از دو عامل اصلی زیر سرچشمه می گیرد که یکی خطاهایی می باشد که در سیستم توزیع و خطوط انتقال رخ می دهد و دیگری ناشی از بارهای غیرخطی و دینامیکی و تعامل بار و شبکه می باشد که موجب خطاهایی مانند لرزش ولتاژ، هارمونیک دار شدن جریان، افت ولتاژ و قطع لحظه ای ولتاژ و غیره می گردد. در چند سال اخیر برای رفع مشکلات فوق موضوعی به نام برق سفارشی مطرح گردیده شده است که مشکلات کیفیت توان را کاهش می دهد و بیشتر از تجهیزات FACTS و کلیدزنی بهره می گیرد. تجهیزات FACTS که بر پایه تبدیل منبع ولتاژ می باشند به صورت سری یا موازی در سیستم نصب می گردند و عمل تزریق یا جذب توان را انجام می دهند از جمله ادواتی که برای مقابله با کمبود ولتاژ مطرح شده است بازیابنده دینامیکی ولتاژ DVR می باشد که با تزریق ولتاژ به صورت سری به سیستم توزیع کمبود ولتاژ را برطرف می کند و در طی یک کمبود ولتاژ DVR قادر خواهد بود توان اکتیو و راکتیو را با سیستم توزیع مبادله نماید. برای تزریق توان اکتیو از یک منبع DC استفاده شده است.

DVR به خاطر دارا بودن قابلیت های دینامیکی ممتاز، یک وسیله مناسب برای حفاظت از بارهای حساس می باشد که از سوی کارخانجاتی که نیاز به کیفیت توان خوبی دارند مورد توجه قرار می گیرد چون حفاظت کارخانه با نصب دستگاهی که توان نامی آن درصدی از توان نامی بار می باشد فراهم می گردد و فقط عیب DVR در مواقع قطع برق می باشد. دقت جبران ولتاژ بازگرداننده به توانایی طرح PWM و طرح کنترلی مناسب و انتخاب پارامترهای فیلتر بستگی دارد. در این پروژه بر روی کیفیت توان و انواع خطاها و روش های جبران سازی آنها بحث شده است و مفهوم برق سفارشی و تجهیزات Facts مطرح شده است و سپس اجزای به کار رفته در بازیابنده توضیح داده شده است که بر روی دو جز کلیدی جبران کننده یعنی فیلتر و ترانس تزریق بررسی بیشتری صورت گرفته است و پارامترهای فیلتر تعیین شده اند. در این فصل همچنین مزایا و معایب روش کنترلی حلقه بسته و حلقه باز بررسی شده است و چند طرح کنترلی مناسب برای جبران سازی ارائه شده و عمل شبیه سازی روش جبران سازی همفاز و قبل از اختلال با نرم افزار Matlab صورت گرفته است. البته لازم به ذکر است که مبحث انرژی در DVR بسیار مهم می باشد که ما در دو سربار در موقع بروز خطا توالی صفر نداریم و به همین خاطر روی توالی صفر بحثی نشده است و جبران سازی فقط روی توالی مثبت و منفی ولتاژ صورت گرفته است. لازم به ذکر است که فضای حل مسائل در بازیابنده در مختصات d-q می باشد و برای تبدیل از PLL بهره گرفته شده است که حتی در سیستم نامتقارن نیز دنباله رو فاز توالی مثبت می باشد.

فصل اول

کیفیت توان

1-1- مقدمه

همان طوری که اشاره شد با افزایش تجهیزات حساس بحث کیفیت توان مطرح می گردد که بتوانیم یک شکل موج ولتاژ مناسب را در اختیار مشتری قرار دهیم. در این فصل در مورد انواع خطاها و روش های جبران سازی آنها بحث شده است و تجهیزات جبران کننده FACTS و مفهوم برق سفارشی توضیح داده شده است. امروزه بیشتر کارخانجات متقاضی تجهیزات جبران کننده ولتاژ برای منبع ولتاژشان می باشند چون اختلال هایی که در سیستم توزیع رخ می دهد هزینه های زیادی را برای کارخانه هایی مثل کارخانه نیمه هادی، کاغذسازی و بارهای تریستوری به دنبال خواهد داشت. تجهیزات برق سفارشی قابلیت اعتبار را برای مشتری های خودشان افزایش می دهند و منبع ولتاژ مناسب را برای آنها تضمین می کنند.

 

---

---

بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .

---

فرمت فایل: pdf 

---

حجم فایل: 2392 کیلوبایت 

---

تعداد صفحات فایل: 72 

---

کلمات کلیدی : پایان نامه بررسی عملکرد جبران کننده دینامیکی ولتاژ (DVR) , بررسی عملکرد جبران کننده دینامیکی ولتاژ (DVR) ,مقاله بررسی عملکرد جبران کننده دینامیکی ولتاژ (DVR) , سمینار بررسی عملکرد جبران کننده دینامیکی ولتاژ (DVR) , پایان نامه بررسی عملکرد جبران کننده دینامیکی ولتاژ (DVR) , تحقیق بررسی عملکرد جبران کننده دینامیکی ولتاژ (DVR)

پایان نامه کاربرد اسکادا در سیستم های تولید و انتقال

 

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشکده تحصیلات تکمیلی

“M-Sc” سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد

مهندسی برق – قدرت
عنوان:

کاربرد اسکادا در سیستمهای تولید و انتقال

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

چکیده:

امروزه با ورود ابر کامپیوتر ها به سیستمهای کنترلی و صنعتی، نگرانی های موجود در زمینه بهره برداری مطمئن از این سیستمها برطرف شده است. در این میان کنترل سیستمهای تولید و انتقال انرژی الکتریکی از حساسیت بالایی برخوردار بوده و در عمل از عهده محاسبات دستی خارج است. بدین منظور استفاده از اسکادا اجتناب ناپذیر است. به وسیله اسکادا قابلیت اطمینان بهره برداری از سیستم بسیار بالا می رود و به راحتی می توان از حالات های غیر عادی که ممکن است به فروپاشی سیستم شود عبور کرد. در این تحقیق گزارشات شرکت زیمنس آلمان مبنی بر چگونگی اجرای سیستم اسکادا در ایران مورد مطالعه قرار گرفته است.

مقدمه:

گزارشات شرکت زیمنس مبنی بر مطالعات انجام شده برای اجرای سیستم کنترلی انتقال و تولید کشور حاکی از آن است که این سیستم که از سالهای گذشته در کشور به بهره برداری رسیده و هم اکنون در حال اجرا است از قابلیت اطمینان کافی برخوردار نمی باشد. بنابراین طی مکاتبات انجام شده بین این شرکت و مدیریت شبکه برق ایران،لازم شد که این شرکت مطالعاتی وسیعتر در رابطه با اجرای سیستم اسکادای جدید انجام دهد که در این سیستم جدید بهره برداری از تولید و انتقال بسیار مطمئن تر از قبل بوده و کلیات اجرای چنین سیستمی در زیر بطور کامل مورد بررسی قرار خواهد گرفت.

فصل اول: کلیات

1-1- مقدمه

با توجه به گسترش سیستم های قدرت الکتریکی استفاده از وسایلی که بتواند تجهیزات را به طور اتوماتیک و از راه دور کنترل کند لازم و ضروری است، بدین منظور استفاده از کنترل نظارتی پا به میان می گذارد، شرکت زیمنس که یکی از بزرگترین شرکتهای تولید کننده تجهیزات الکتریکی و الکترونیکی است که در زمینه تولید وسایل کنترل نظارتی اسکادا، نیز پیشگام بوده و بدین ترتیب با شرکت مدیریت شبکه ایران قراردادی را به امضاء می رساند که در این قرارداد دو اسکادا در کشور به کار می رود که یکی در تهران و دیگری در اصفهان می باشد. این دو اسکادا که یکی اصلی و دیگری به عنوان پشتیبان است وظیفه نظارت و کنترل بر کلیه تجهیزات اعم از کیدها، خطوط انتقال، پست ها، ترانس ها و ژنراتورها و… را بر عهده دارند تا در هر لحظه و هر شرایطی تصمیمات لازم را گرفته و به پایانه های دریافت پیام، RTU ها انتقال دهد. بدین وسیله اطلاعاتی هرچند کم در اختیار خواننده می گذاریم، تا از طریق آن گامی کوچک در عرصه مهندسی برق برداشته باشیم، قسمت اعظم این مجموعه از گزارشات شرکت زیمنس در قبال شرکت مدیریت شبکه ایران جهت توسعه مطالعات گسترده HV ایران می باشد که خواننده جهت کسب اطلاعات بیشتر می تواند به این گزارشات مراجعه کند.

SCADA چیست؟

SCADA یا supervisory control and data acquisition از اصول کلی سیستم های dcs پیروی می کند. گرچه هردو سیستم بر پایه یک هدف بنا شده اند. تفاوت های عمده ای نیز باهم دارند از جمله این تفاوت ها می توان به نوع کاربرد و کارایی این سیستم ها اشاره کرد. سیستم اسکادا همانطور که از نام آن پیداست یک سیستم کامل نیست بلکه جهت ارائه مدیریت نظارت و بررسی بر کنترل و جمع آوری اطلاعات طراحی شده و اهداف اولیه و طراحی و تولید آن عبارت از مونیتورینگ، مدیریت در تصمیم گیری در کنترل و اعلام اخطار و آلارم در مواقع مورد نیاز از طریق یک مرکز واحد می باشد.

هسته اصلی این سیستم بسته های نرم افزاری حرفه ای می باشد که بروی سخت افزارهای استاندارد و مشخص از قبیل plc ها و RTU ها قرار گرفته اند.

سیستم اسکادا علاوه بر کاربرد در فرآیندهای صنعتی مانند تولید و توزیع برق (به شیوه های مرسوم یا هسته ای) ساخت فولاد، صنایع شیمیایی، صنایع آب، گاز و نفت در بعضی از امکانات آزمایشی مانند فوزیون هسته ای نیز کاربرد دارد این چنین تأسیساتی از 1000 تا چندین ده هزار کانال می باشد و با کمک شبکه ها و سیستم های مخابراتی، منطقه وسیعی را تحت بازرسی و نظارت قرار می دهند.

سیستم های اسکادا بر روی سیستم عامل های DOS و WMS و UNIX قابل اجرا هستند در سال های اخیر همه سیستمهای اسکادا به سیستم عامل NT و بعضی هم به سمت LINUX گرایش پیدا کرده اند. مطالبی در زیر می آید مربوط به سیستم اسکادا به کار برده شده توسط شرکت زیمنس می باشد که در ایران و تحت نظارت شرکت مدیریت شبکه ایران (IGMC) می باشد.

 

---

---

بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .

---

فرمت فایل: pdf 

---

حجم فایل: 3449 کیلوبایت 

---

تعداد صفحات فایل: 99 

---

---

کلمات کلیدی : پایان نامه کاربرد اسکادا در سیستم های تولید و انتقال , کاربرد اسکادا در سیستم های تولید و انتقال , مقاله کاربرد اسکادا در سیستم های تولید و انتقال , تحقیق کاربرد اسکادا در سیستم های تولید و انتقال , سمینار کاربرد اسکادا در سیستم های تولید و انتقال , پایان نامه کاربرد اسکادا در سیستم های تولید و انتقال

پایان نامه کنترل و هدایت موشک های خارج از جو

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشکده تحصیلات تکمیلی

سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد“M.Sc” مهندسی برق گرایش کنترل

عنوان:

کنترل و هدایت موشک های  خارج از جو

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

چکیده:

در این سمینار، مسئله کنترل و هدایت موشکهای خارج از جو را بررسی خواهیم کرد . این فضاپیماها در مسیر بازگشت با اغتشاشاتی نظیر اغتشاشات اتمسفری مواجه میگردند که در طی مسیر آنها منجر به خطای فرود میگردد. لذا طراحی سیستم کنترل که بتواند بر این اغتشاشات فائق آید ضروری به نظر میرسد . در این سمینار سعی بر این خواهد شد با استفاده از یک سیستم کنترلی این مسئله حل گردد.

مقدمه:

یکی از مسائل جالب و پیچیده در حوزه هوافضا، مسئله بازگشت به جو است . بسیاری از وسائل پرنده پدیده ی بازگشت به جو را تجربه نمیکنند . مطالعهی این پدیده تنها در خصوص آن دسته از اجسام پرنده موضوعیت دارد که از جو خارج شده و بازگشت به جو آنها به دلائلی اهمیت دارد . به جز شهاب سنگها، موشکهای بالستیک اولین اجسا می بودند که انسان مسئله ورود به جو آنها را تجربه نمود . هرچند تا قبل از سالهای 1870 در رابطه با موشکها، فعالیتهای تجربی و تئوریک مختلفی در اقضی نقاط دنیا در جریان بود، اما فعالیتهای عمده از سال 1914ظاهر گردید و مشکلات فنی تحقق یافتن موشکهای نیرومند از میان برداشته شد. خصوصا از آغاز سال 1925 پیشرفتهای قابل تمجیدی در مطالعه وتحقیق موشکهای آزمایشی تحت رهبری فون براون در موسسه پرواز فضایی آلمان به دست آمد . طراحی سیستم کنترل بازگشت یکی از اصلی ترین حوزه های فناوری پروازهای فضایی را شکل میدهد. امروزه RV های پیشرفته نیازمند گونهای از الگوریتمهای کنترلی بوده که عملکرد آن را در حضور اغتشاشات، بهینه نموده و منجر به فرود یا اصابت به هدفی مشخص با ارضای قیودی در مسیر پرواز شوند. در ماموریتهای بازگشت از فضا، این الگوریتمها با نیاز به دوری از خروج مجدد از اتمسفر و بازگشت به فضا، پیچیده تر میشود. طراحی سیستم کنترل یک RV مصالحه ای بین ویژگی های مختلف طراحی سازه ای پرنده و هدف ماموریت بوده، لذا طراح سیستم کنترل RV باید یک مهندس سیستم قادر به فهم پدیده های مختلف مرتبط باورود به جو، باشد.

 

---

---

بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .

---

فرمت فایل: pdf 

---

حجم فایل: 1977 کیلوبایت 

---

تعداد صفحات فایل: 116 

---

---

کلمات کلیدی : پایان نامه کنترل و هدایت موشک های خارج از جو , کنترل و هدایت موشک های خارج از جو , مقاله کنترل و هدایت موشک های خارج از جو , تحقیق کنترل و هدایت موشک های خارج از جو , سمینار کنترل و هدایت موشک های خارج از جو , پایان نامه کنترل و هدایت موشک های خارج از جو

پایان نامه رمزنگاری اطلاعات

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشکده تحصیلات تکمیلی

گزارش سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد

مهندسی برق – گرایش الکترونیک

عنوان:

رمزنگاری اطلاعات

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

چکیده

رمزنگاری دانش تغییر متن پیام به کمک یک کلید رمزنگاری و یک الگوریتم رمزنگاری است. به طوری که تنها شخصی که از کلید و الگوریتم مطلع است قادر به استخراج متن اصلی از متن رمزشده باشد و شخصی که از یکی یا هردو آن ها اطلاعی ندارد، نتواند به محتوای پیام دسترسی پیدا کند. رمزنگاری از طریق پنهان نگاه داشتن الگوریتم منسوخ شده است. در روش های جدید رمزنگاری، فرض بر آن است که همگان الگوریتم را می دانند. آنچه پنهان است فقط کلید است.

در این سمینار، به بررسی کلی مفاهیم و الگوریتم های رمزنگاری می پردازیم.

مقدمه

رمزنگاری از دیرباز به عنوان یک ضرورت برای حفاظت اطلاعات خصوصی در مقابل دسترسی های غیرمجاز در تجارت و سیاست و مسایل نظامی وجود داشته است. به طور مثال، تلاش برای ارسال یک پیام سری بین دو هم پیمان به گونه ای که حتی اگر توسط دشمن دریافت شود، قابل درک نباشد، در رم قدیم نیز دیده شده است (رمز سزار). در سالیان اخیر رمزنگاری و تحلیل رمز از یک هنر پا را فراتر گذاشته و به یک علم مستقل تبدیل شده است و در واقع به عنوان یک وسیله عملی برای ارسال اطلاعات محرمانه روی کانال های غیر امن مانند تلفن، مایکروویو و ماهواره ها شناخته می شود. پیشرفت علم رمزنگاری موجب به وجود آمدن روش های تحلیل مختلفی شده است به گونه ای که به طور متناوب سیستم های رمز مختلف شکسته شده اند. معروف ترین نمونه از این نوع سیستم ها، ماشین «انیگما» بوده است. انیگما، ماشین رمزگذار و کد کننده ای بوده است که حزب نازی در زمان جنگ جهانی دوم برای ارسال پیام هایشان از طریق رادیو به سایر نقاط از آن استفاده می کردند.

رمزنگاری که به طور عمده به دو بخش رمزنگاری متقارن یا رمزنگاری با کلید خصوصی و رمزنگاری متقارن یا رمزنگاری با کلید عمومی صورت می گیرد، تلاش می کند برای ایجاد یک ارتباط سری از طریق سیستم های مخابراتی و شبکه های کامپیوتری، مباحث مربوط به محرمانگی و احراز هویت را تحت فرض های مشخص، به درستی اثبات نماید. رمزهای کلید خصوصی بر مبنای نوع عملکرد، چگونگی طراحی و پیاده سازی و کاربردهایشان به دو گونه رمزهای بلوکی و رمزهای دنباله ای تقسیم می شوند.

در فصل اول این سیمنار، تعریفی کلی از رمزنگاری و انواع آن ارائه شده است. فصل دوم به بررسی الگوریتم های کلید متقارن و نامتقارن می پردازد. در فصل سوم رمزهای بلوکی و دنباله ای را به طور کامل توضیح داده و در فصل چهارم، دو رمز بلوکی DES و AES که بسیار پرکاربرد هستند، مورد بررسی قرار گرفته اند. فصل پنجم به بررسی طول کلید مناسب برای رمزها جهت ایمنی بیشتر اختصاص دارد.

فصل اول

معرفی رمزنگاری

رمزنگاری دانش تغییر متن پیام به کمک یک کلید رمزنگاری و یک الگوریتم رمزنگاری است. به طوری که تنها شخصی که از کلید و الگوریتم مطلع است قادر به استخراج متن اصلی از متن رمزشده باشد و شخصی که از یکی یا هردوی آنها اطلاعی ندارد، نتواند به محتوای پیام دسترسی پیدا کند. رمزنگاری از طریق پنهان نگاه داشتن الگوریتم منسوخ شده است. در روشهای جدید رمزنگاری، فرض بر آن است که همان الگوریتم را می دانند. آنچه پنهان است فقط کلید است.

رمزنگاری علمی است که به وسیله آن می توان اطلاعات را به صورتی امن منتقل کرد، حتی اگر مسیر انتقال اطلاعات (کانال های ارتباطی) ناامن باشد. دریافت کننده اطلاعات آنها را از حالت رمز خارج می کند (decrypting). به این عمل رمزگشائی گفته می شود.

توجه داشته باشید که رمزنگاری به تغییر ساده محتویات یک متن گفته می شود و با کدگذاری (coding) تفاوت دارد. در رمزنگاری، هر کاراکتر با یک نماد تغییر می کند. رمز به مفعوم تبدیل کاراکتر به کاراکتر یا بیت به بیت، بدون تغییر محتویات زبان شناختی آن است. در مقابل «کد» تبدیلی است که کلمه ای را با یک کلمه یا نماد دیگر جایگزین می کند.

کلمه Cryptography به معنای رمزنگاری، برگرفته از لغات یونانی ‘kryptos’ به مفهوم “محرمانه” و ‘graphein’ به معنای “نوشتن” است. در بررسی نخستین استفاده کنندگان از رمزنگاری به “سزار” امپراتور روم و نیز “الکندی” که یک مسلمان است برمی خوریم. از عمده ترین شیوه های رمزنگاری های ابتدایی، پیچیدن نسخه اصلی پیام بر روی استوانه ای با قطر مشخص و نوشتن پیام بر روی متن استوانه ای است. بعدها از این روش به همراه موتورهای الکتریکی برای رمزنگاری استفاده شد.

رمزنگاری مدت زیادی است که توسط نیروهای ارتشی و دولت برای آسان کردن مخابرات رمزی مورد استفاده قرار گرفته است. در حال حاضر، رمزنگاری برای حفاظت اطلاعات در بسیاری از سیستم های غیرنظامی مانند کامپیوتر، شبکه ها (به طور مثال تجارت الکترونیکی)، تلفن های همراه، و ماشین های سخنگوی اتوماتیک بانک استفاده می شود. همچنین در مدیریت حقوق دیجیتالی برای محدود کردن استفاده از موارد دارای کپی رایت و در نرم افزار حفظ کپی برای حفاظت در برابر مهندسی معکوس و سرقت نرم افزاری به کار می رود.

از رمزنگاری می توان برای تأمین امنیت و تأمین اعتبار پیام به صورت جداگانه یا توأمان استفاده کرد. منظور از تأمین امنیت پیام این است که به غیر از گیرنده مجاز، شخص دیگر قادر به فهمیدن متن پیام نباشد. همچنین منظور از اعتبار پیام این است که فرستنده واقعی پیام مشخص باشد.

دانش رمزنگاری بر پایه مقدمات بسیاری از قبیل تئوری اطلاعات، نظریه اعداد و آمار بنا شده است.

 

---

---

بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .

---

فرمت فایل: pdf 

---

حجم فایل: 2193 کیلوبایت 

---

تعداد صفحات فایل: 72 

---

---

کلمات کلیدی : پایان نامه رمزنگاری اطلاعات , رمزنگاری اطلاعات , پایان نامه رمزنگاری اطلاعات , تحقیق رمزنگاری اطلاعات , سمینار رمزنگاری اطلاعات , مقاله رمزنگاری اطلاعات

پایان نامه بررسی چندین روش بازشناسی حالت گفتار

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشکده تحصیلات تکمیلی

“M.Sc” سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد

مهندسی برق- الکترونیک

عنوان :

بررسی چندین روش بازشناسی حالت گفتار

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

چکیده

در سالهای اخیر، شناخت حالات گفتار انسانی بعلت تنوع کاربردهای آن، موجب افزایش استفاده از

چنین تکنولوژی شده است. در این تحقیق ابتدا تعریفی از حالت ارائه شده، سپس به برخی مشکلات

موجود در این کار که تشخیص را سختتر میکند پرداخته و راهحلهای متفاوت ارائه شده در این زمینه

معرفی میشود. بعد از آن به الگوریتمها و روشهای ارائه شده در زمینه بازشناسی حالت در گفتار

پرداخته و چند نمونه از تحقیقاتی که در این زمینه صورت گرفته ارائه شده است. همچنین به برخی مزایا

و معایب هر روش و اینکه هر کدام از این روشها برای چه شرایطی مفیدترند نیز، اشاره خواهد شد. در

نهایت برخی کاربردهای آن نیز مورد بررسی قرار میگیرد. نتایج نشان میدهد که شبکههای عصبی می-

توانند بهعنوان یک دستهبندی کننده خوب برای شناسایی حالت گفتار استفاده شوند. نتایج این روشها

زمانی بهتر خواهد بود که حالت گفتار ذکر شده دارای تفاوتهای قابل توجهی نسبت به سایر حالات باشد.

مقدمه

چارلز داروین نخستین کتاب درباره بیان احساسات انسان و حیوان را در قرن نوزدهم نگاشت. پس از این

اثر مهم روانشناسان و متخصصان هوش مصنوعی به تدریج به جمع آوری دانش و اطلاعات در این زمینه

پرداختند. اخیراً نیز موج جدیدی از توجه روانشناسان و متخصصان هوش مصنوعی را بر انگیخته است.

بعضی از دلایل این رنسانس عبارتند از :

پیشرفت فناوری در ثبت, ذخیره و تحلیل اطلاعات صوتی و تصویری, پیشرفت در فناوری حسگر

و کامپیوتر های فرسایش پذیر , بالا رفتن سطح فناوری ارتباط انسان و رایانه از نقطه none intrusive های

و کلیک به حس و عاطفه و نرم افزار های زنده وار مخصوص کمک به انسان و رباتهای حیوان شکل

های شرکت سونی که قادر به درک و بیان احساسات می Aibo , های شرکت تایگر Furbi خانگی از قبیل

تحت عنوان محاسبه عاطفی ایجاد (AI) باشد. به تازگی زمینه های تحقیقاتی جدیدی در هوش مصنوعی

شده است. در حوزه رمز گشایی و توصیف و به تصویر کشیدن حالات در گفتار، تا کنون روانشناسان به

آزمایشات تجربی بسیاری دست زده اند و فرضیه هایی ارائه داده اند و از طرف دیگر محققان هوش

مصنوعی نیز در شاخه های زیر تحقیقات ارزنده ای انجام داده اند:

ساخت و ترکیب حالات گفتار, باز شناسایی حالات گفتار و استفاده از نرم افزار هایی برای رمز گشایی و

بیان حالات. انگیزه ما تحقیق و کاوش در راههای استفاده از بازشناسی حالات گفتار است که می تواند

در تجارت (به خصوص کاربرد آن در یک مرکز تلفن), یک کاربرد بالقوه آن تشخیص حالت گفتاری در

یک مکالمه تلفنی و ایجاد فیدبک به یک اپراتور یا سرپرست به منظور نمایش باشد. کاربرد دیگر آن

ذخیره پیامهای صوتی طبق حالت بیان شده توسط تماس گیرنده می باشد. و کاربرد دیگر آن استفاده از

محتوای حالت احساسی مکالمات جهت ارزیابی عملکرد اپراتور است.

شناسایی خودکار حالت گفتار با توجه با حالات صورت، حرکات بدن و یا ویژگی های گفتار از

امیدبخش ترین روش های بازشناسی حالت گفتار ثابت شده است. بخصوص در زمینه سیستم های

امنیتی در سالهای اخیر علاقه مندی های بسیاری مشاهده شده است.

حال می خواهیم بدانیم که منظور از حالت در گفتار چیست؟ اگر تا کنون در چند سخنرانی شرکت کرده

باشید خواهید دید که برخی از سخنرانی ها جذاب و برخی خسته کننده می باشند. این موضوع علاوه بر

موضوع سخنرانی به نحوه بیان سخنران نیز بستگی دارد. اگر سخنران گفتاری یکنواخت داشته باشد

همانند یک ربات خواهد بود، که باعث خواب آلودگی شنونده می شود. بنابراین سخنرانان حرفه ای با تغییر آهنگ گفتار خویش و با حرکات به موقع دست، سر و بدن خویش، با تاکید روی برخی کلمات،

بیان برخی جملات با تعجب برخی با افسوس و… حال و هوای سخنرانی را تغییر می دهند. این تغییرات

در نحوه بیان جملات و کلمات را “حالت در گفتار” گویند. بعبارت دیگر ادای جملات به هر شکلی غیر

از حالت عادی و یکنواخت بعنوان یک حالت شناخته می شود. حالات مختلف ممکن از قبیل: خشم،

تنفر، ترس، شادی، غم، هیجان، آرامش، کسالت، افسردگی و … می باشند. حتی در برخی از مواقع در

مورد میزان یک حالت بحث می شود، مثلا شاد با خیلی شاد را در نظر می گیرند. اضافه کردن حالت

طبیعی به این حالت ها معقول بنظر می رسد تا هر کدام از این حالت ها درک شوند. یعنی برای در نظر

گرفتن یک حالت جدید یک سری تغییرات باید نسبت به یک مبدا وجود داشته باشد و در اینگونه کار ها

مبنا حالت طبیعی و بدون حالت می باشد. این طبقه بندی بعنوان اساس مقایسه استفاده می شود. امروزه

آمار عمومی از یک عبارت بعنوان اساس کار است، اگر چه سعی در استفاده از ویژگیهای ذاتی موجود را

دارند.

اغلب برای تشخیص مثلا: دروغ، بازی های ویدیویی و کمک روانپزشکی از بازشناسی حالت گفتار

استفاده شده است. برای اطمینان از تشخیص صحیح معقول است که تعداد و نوع حالت های قابل

تشخیص محدود و متناسب با نیاز در آن کاربرد خاص باشد(برای طبقه بندی مناسب). هنوز بصورت فنی

هیچ استاندارد مشخصی برای تشخیص و طبقه بندی حالت های گفتار نداریم. اغلب یک روش تمیز

دادن، میان یک مجموعه تعریف شده از حالت های گفتار مجزا است و عقیده مشترکی(واحدی)برای

نام شش حالت : 1- خشم 2- تنفر Mpeg تعداد و اسامی آنها موجود نیست. این موضوع در استاندارد 4

-3 ترس 4- شادی 5- غم 6- هیجان را در بر دارد. از طرفی این تحقیقات در هر زبان و لهجه ای خاص

خود می باشد و چنانچه از مبنا دور گردیم دقت بازشناسی کاهش می یابد. مثلا نمی توان سیستمی که

برای زبان انگلیسی طراحی شده است را برای زبان فارسی بکار برد. زیرا پایگاه داده ای که برای زبان

انگلیسی طراحی شده ویژگی های خاص خود را دارد که برای زبان فارسی متفاوت است و کاربردی

ندارد. البته ممکن است الگوریتم کاری آنها مشابه باشد.

اطلاعات غیر کلامی که در حالات، حرکات و ادای چهره انسان پدیدار می گردد، نقش مهمی درارتباطات

بشری دارد. به ویژه افراد با استفاده از اطلاعات حالت یا عاطفی راحتتر با یکدیگر ارتباط برقرار می کنند.

بعنوان مثال: در موقعیتهای تجاری علایق مشتری که ناشی از حالات وی حدس زده می شود ممکن است

گاهی پیشنهادات سودمندی را برای طرح ریزی استراتژی های بعدی به طرف معامله بدهد. واضح است که تبادل اطلاعات غیر کلامی همانند حالات و عواطف در تمامی اشکال ارتباطات مهم است و اهمیت

آن در برخی مواقع بیش از اطلاعات کلامی می باشد. به این معنا که ارتباطات غیر کلامی بنیان ارتباط

بشری است. علاوه بر ارتباطات انسان با انسان، ارتباطات بشری از طریق کامپیوتر و ارتباط میان انسان و

ماشین نیز بیش از پیش رواج یافته است. برای دستیابی به رابطه نزدیکتر و انسان گونه میان انسان و

ماشین، کاربرد اطلاعات کلامی ونیز غیر کلامی ضروری است. تا کنون حالات و یا عواطف در حوزه

های روانشناسی و یا فلسفه مورد مطالعه قرار گرفته اند. اگر چه با افزایش اهمیت اطلاعات غیر کلامی در

زمینه رابطه انسان با ماشین، مدتی است که این امر بعنوان موضوع تحقیقی در حوزه مهندسی نیز مورد

بحث و بررسی قرار گرفته است.

 

 پرداخت و دانلود

بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .

فرمت فایل: pdf 

---

حجم فایل: 1531 کیلوبایت 

---

تعداد صفحات فایل: 163 

---

کلمات کلیدی : پایان نامه بررسی چندین روش بازشناسی حالت گفتار , بررسی چندین روش بازشناسی حالت گفتار , مقاله بررسی چندین روش بازشناسی حالت گفتار , پایان نامه بررسی چندین روش بازشناسی حالت گفتار , سمینار بررسی چندین روش بازشناسی حالت گفتار , تحقیق بررسی چندین روش بازشناسی حالت گفتار

پایان نامه بررسی روش ها مختلف کنترل موتور القایی

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشکده تحصیلات تکمیلی

سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد“M.Sc” مهندسی برق گرایش کنترل

عنوان:

بررسی روش ها مختلف کنترل موتور القایی

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

چکیده:

در این سمینار روش های مختلف کنترل سرعت یک موتور القایی بررسی گردید. موتور القایی به دلیل ساختار ساده و هزینه تعمیرات و نگهداری بسیار کم یکی از پرکاربردترین محرکه های الکتریکی درصنعت می باشد. کنترل سرعت و گشتاور جزء مباحث لاینفک موتورهای القایی محسوب می شود. در ابتدا روش های قدیمی ذکر شده است. سپس دو روش کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور توضیح داده شده است. روش کنترل مستقیم گشتاور داری پاسخ گشتاور بسیار سریع بوده و در مقابل تعمیرات بار ناگهانی بسایر مقاوم عمل می کند به همین دلیل این روش انتخاب گردیده است.

مقدمه:

موتور القایی به دلیل ساختار ساده و هزینه تعمیرات و نگهداری بسیار کم، یکی از پرکابردترین محرکه های الکتریکی در صنعت می باشد. در موتور های القای استاتور به شبکه AC وصل شده و در رتور جریان AC به علت القاء برقرار می گردد و به همین دلیل به آن ها موتور القایی گفته می شود. موتورهای القایی دوار سه نوع اند:

1- موتور القایی تکفاز

2- موتور القایی دو فاز

3- موتور القایی سه فاز

در فصل اول این سمینار به توضیح این موتور پرداخته ایم.

در فصل دوم روش های قدیمی آورده شده.

در فصل سوم به ارائه دو روش کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور می پردازیم.

 

---

---

بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .

---

فرمت فایل: pdf 

---

حجم فایل: 6952 کیلوبایت 

---

تعداد صفحات فایل: 73 

---

---

کلمات کلیدی : پایان نامه بررسی روش ها مختلف کنترل موتور القایی , بررسی روش ها مختلف کنترل موتور القایی , مقاله بررسی روش ها مختلف کنترل موتور القایی , سمینار بررسی روش ها مختلف کنترل موتور القایی , پایان نامه بررسی روش ها مختلف کنترل موتور القایی , تحقیق بررسی روش ها مختلف کنترل موتور القایی

---

پایان نامه کنترل کننده پیش بین خطی بر پایه مدل MPC

 دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشکده تحصیلات تکمیلی

سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد

مهندس برق – کنترل

عنوان :

کنترل کننده پیش بین خطی بر پایه مدل MPC

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

چکیده :

در این تحقیق کنترل کننده پیش بین بر پایه مدل به منظور کنترل سیستم ها خطی مورد بررسی قرار گرفته است .

اگر چه این روش تقریبا برای هر نوع مساله ای مناسب می باشد اما توانایی این روش در برخورد با مسائل زیر آشکارتر می گردد :

– مسائلی که در آن تعداد ورودی های کنترل و حالت های سیتم زیاد است .

– مسائلی که در آن ورودی های کنترل و حالت های سیستم دارای قبودی هستند .

– مسائلی که در آن اهداف کنترل تغییر پیدا می کنند و یا تجهیزات کنترل مانند سنسور ها و محرک ها بنا به دلایلی از بین میروند .

– مسائلی که در آن سیستم های تاخیر دار مواجه ایم .

MPC در بین سال های 70-1960 در صنابع فرایند توسعه داده شد .این روش در آغاز با یک ایده ابتکاری و با استفاده از مدل های پاسخ پله و ضربه از سیستم ها پایه ریزی شد.

اساس این روش بر حل یک ماله کنترل بهینه در هر فاصله نمونه برداری استوار است . بدین شکل که ابتدا با استفاده از یک مدل پیش بینی ، خروجی های آینده رابرای یک افق محدود پیش بینی می کنند و با استفاده از کمینه سازی یک تابع معیار ورودی های آینده را برای افق پیش بینی بدست می آورند و تنها عنصر اول از این سری را به عنوان ورودی به سیستم اعمال می کنند .

در دوره نومنه برداری بعدی یک مساله کنترل بهینه جدید براسا اندازه گیری جدید فرموله و حل می گردد .

این استراتزی که به استراتژی افق کاهنده معروف است به طوری تکراری در هر لحظه نمونه برداری اجرا می گردد .هر چند الگوریتم های مختلف موجود برای طراحی کنترل کننده پیش بین در جزئیات معینی با یکدیگر تفاوت دارند اما ایده اصلی همه این این الگوریتم ها مشابه اند و از اجرا  اصلی زیر تشکیل شده اند :

– مدل پیش بینی : با تعریف یک مدل عددی از سیستم می توان رفتار آینده سیستم را پیش بینی کرد .

– تابع هدف یا تابع معیار : با تعریف تابع هدف و مینیمم سازی این تابع در یک افق محدود آینده می توان ورودی های کنترل آینده محاسبه کرد .

 

---

---

بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .

---

فرمت فایل: pdf 

---

حجم فایل: 2940 کیلوبایت 

---

تعداد صفحات فایل: 62 

---

---

کلمات کلیدی : پایان نامه کنترل کننده پیش بین خطی بر پایه مدل MPC , کنترل کننده پیش بین خطی بر پایه مدل MPC , پایان نامه کنترل کننده پیش بین خطی بر پایه مدل MPC , مقاله کنترل کننده پیش بین خطی بر پایه مدل MPC , سمینار کنترل کننده پیش بین خطی بر پایه مدل MPC , تحقیق کنترل کننده پیش بین خطی بر پایه مدل MPC

---

پایان نامه بررسی روش های مختلف کنترل دور و موقعیت موتور DC

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشکده تحصیلات تکمیلی

“M.Sc” سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد

مهندسی برق – کنترل

عنوان:

بررسی روش های مختلف کنترل دور و موقعیت موتور DC

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

چکیده:

در بعضی از موارد لازم است که موتور بسیار دقیق و با سرعت مناسب و در وضعیت مطلوب قرار گیرد، مثلاً موتوری که دیش راداری را باید در وضعیت مناسب قرار دهد و یا موتوری که بازوهای رباتی که کارهای حساس انجام می دهد، را به حرکت در آورد لازم است به طور دقیق و سریع به موقعیت خواسته شده برود. در این جاست که با توجه به ماهیت ریز پردازنده های کامپیوتری می توان به عنوان وسیله ای مناسب از آنها برای کنترل موتورها با دقت بالا و سرعت مطلوب استفاده کرد. در این سمینار سعی شده است بعد از آشنایی مختصری با موتور DC و روابط حاکم بر آن از طریق سه روش مختلف به کنترل موتور DC بپردازیم که در هر مرحله جداگانه به بررسی این روش ها خواهیم پرداخت. در اولین روش موتور DC را با استفاده از شبکه عصبی کنترل کرده و در فصل بعد این کار را با کنترلر PID انجام می دهیم البته در فصل مربوط به شبکه های عصبی بین این دو روش مقایسه به عمل آمده است که نتایج قابل مشاهده می باشد و در فصل آخر با استفاده از روش PWM این کار را تکرار می کنیم. البته روش های بسیار زیادی برای کنترل موتور DC وجود دارد که ما در این سمینار تنها به بررسی این سه روش پرداخته ایم.

مقدمه:

کنترل امروزه یکی از پرکاربردترین علوم در زمینه های صنعتی، پژوهشی نظامی و… می باشد. براین اساس انواع کنترل کننده های مختلف با کاربردهای مختلف و کارایی های متفاوت طراحی و تولید شده اند،که هر کدام از این کنترل کننده ها در یک زمینه خاص مورد استفاده وسیع دارند. مهمترین و عملی ترین کنترل کننده های مورد استفاده در فرآیندهای صنعتی بدون شک کنترل کننده های PID هستند. این کنترل کننده ها عملکرد بسیار مهمی دارند بعضی آنها کنترل فیدبک ایجاد می کنند و سعی می کنند با پیروی از مقادیر مرجع، یک سیگنال کنترلی که متناسب با اختلاف بین مرجع و خروجی سیستم است تولید کنند. این کنترل کننده دارای سه قسمت تناسبی، انتگرالگیر، مشتق گیر می باشند که هر قسمت عملیات مربوط به خود را انجام می دهد.

فصل اول

موتورهای DC و کنترل آنها

در این فصل به دلیل آنکه بحث اصلی سمینار در مورد موتورهای DC می باشد در موتور اعمال کنترل که بر روی موتورهای DC انجام می شود بحث می کنیم.

1-1- روابط موتور DC

مدار معادل آرمیچر در شکل زیر نشان داده شده است.

در این مدار معادل داریم:

Va: ولتاژ اعمال شده به طرف پایانه های آرمیچر

Ia: جریان آرمیچر

Ra: مقاومت آرمیچر

Ea: ولتاژ القا شده در سیم پیچ آرمیچر (نیروی ضد محرکه)

با توجه به شکل بالا داریم:

Va=Ea + Ra.Ia

اگر شار حاصله توسط هر قطب استاتور φf باشد در این صورت نیروی ضد محرکه Ea از رابطه زیر محاسبه می شود.

Ea =kI .φf.w

که در این رابطه w سرعت محور موتور است.

در لحظه راه اندازی که موتور در حال سکون است Ea صفر است لذا طبق رابطه (1) جریان آرمیچر در لحظه راه اندازی بسیار زیاد است (Ra کوچک است) و ممکن است باعث سوختن سیم پیچ آرمیچر گردد. لذا در راه اندازی موتورهای DC باید از روش های خاصی استفاده کرد که به موتور ضربه وارد نشود.

 

---

---

بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .

---

فرمت فایل: pdf 

---

حجم فایل: 3513 کیلوبایت 

---

تعداد صفحات فایل: 97 

---

کلمات کلیدی : پایان نامه بررسی روش های مختلف کنترل دور و موقعیت موتور DC , بررسی روش های مختلف کنترل دور و موقعیت موتور DC , پایان نامه بررسی روش های مختلف کنترل دور و موقعیت موتور DC , سمینار بررسی روش های مختلف کنترل دور و موقعیت موتور DC , تحقیق بررسی روش های مختلف کنترل دور و موقعیت موتور DC

---

پایان نامه بررسی طراحی ماتریس وزن دهی LQR مبنی بر الگوریتم تدریجی چند منظوره

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشکده تحصیلات تکمیلی

سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد“M.Sc” مهندسی برق گرایش کنترل

عنوان:

بررسی طراحی ماتریس وزن دهی در تنظیم کننده های مربعی خطی LQR مبنی بر الگوریتم تدریجی چند منظوره

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

چکیده:

با توجه به مشکلات طراحی ماتریس های وزنی برای LQR ، راهکاری مبتنی بر یک الگوریتم تکامل تدریجی چند منظوره پیشنهاد می گردد. ماتریس های وزن LQR کنترل فیدبک حالت و کنترک کننده بهینه از طریق بنا کردن مدل بهینه سازی با اهداف چند منظوره و با استفاده از MOEA بدست می آید که موجب می شود سیستم کنترلی ساخته شده به صورت همزمان به معیارهای عملکرد درخواست شده نائل گردد. کنترلر برای سیستم پاندول معکوس دوبل با استفاده از روش پیشنهاد شده طراحی شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که زمان خیز و اورشوت کوچکتر از روش طراحی ماتریس وزن LQR در جایابی و تعیین قطبها دارد. بنابراین صحت روش ارائه شده مورد تایید قرار می گیرد.

 

---

---

بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .

---

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشکده تحصیلات تکمیلی

سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد“M.Sc” مهندسی برق گرایش کنترل

عنوان:

بررسی طراحی ماتریس وزن دهی در تنظیم کننده های مربعی خطی LQR مبنی بر الگوریتم تدریجی چند منظوره

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

چکیده:

با توجه به مشکلات طراحی ماتریس های وزنی برای LQR ، راهکاری مبتنی بر یک الگوریتم تکامل تدریجی چند منظوره پیشنهاد می گردد. ماتریس های وزن LQR کنترل فیدبک حالت و کنترک کننده بهینه از طریق بنا کردن مدل بهینه سازی با اهداف چند منظوره و با استفاده از MOEA بدست می آید که موجب می شود سیستم کنترلی ساخته شده به صورت همزمان به معیارهای عملکرد درخواست شده نائل گردد. کنترلر برای سیستم پاندول معکوس دوبل با استفاده از روش پیشنهاد شده طراحی شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که زمان خیز و اورشوت کوچکتر از روش طراحی ماتریس وزن LQR در جایابی و تعیین قطبها دارد. بنابراین صحت روش ارائه شده مورد تایید قرار می گیرد.

 

---

---

بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .

---

فرمت فایل: pdf 

---

حجم فایل: 1769 کیلوبایت 

---

تعداد صفحات فایل: 31 

---

کلمات کلیدی : پایان نامه بررسی طراحی ماتریس وزن دهی در تنظیم کننده های مربعی خطی LQR مبنی بر الگوریتم تدریجی چند منظوره , بررسی طراحی ماتریس وزن دهی در تنظیم کننده های مربعی خطی LQR مبنی بر الگوریتم تدریجی چند منظوره , مقاله بررسی طراحی ماتریس وزن دهی در تنظیم کننده های مربعی خطی LQR مبنی بر الگوریتم تدریجی چند منظوره , پایان نامه بررسی طراحی ماتریس وزن دهی در تنظیم کننده های مربعی خطی LQR مبنی بر الگوریتم تدریجی چند منظوره , سمینار بررسی طراحی ماتریس وزن دهی در تنظیم ک

---

پایان نامه جایابی بهینه تولید تلفات با استفاده از روش بهینه

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشکده تحصیلات تکمیلی

سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد

مهندسی برق – کنترل

عنوان:

جایابی بهینه تولید پراکنده در شبکه های توزیع جهت کاهش تلفات با استفاده از روش بهینه سازی الگوریتم اجتماع پرندگان

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

چکیده

تولید پراکنده (Distributed Generation) منابع کوچک انرژی هستند که به سیستم توزیع متصل می گردند. این منابع غالبا از انرژی های نو بهره می گیرند و هزینه پایین ساخت، نصب و راه اندازی آنها نسبت به واحدهای بزرگ، موجب توجه خاص به آنها شده است. پیش بینی می شود که در آینده منابع تولید پراکنده در طراحی سیستم های انرژی الکتریکی به جایگاه ویژه ای دست یابند.

بکارگیری مکان مناسب تولید پراکنده (DG) در شبکه برق، مزایای زیادی خواهد داشت و عدم جایابی مناسب آن ضمن نفی مزایا، معایبی را نیز در پی دارد. با توجه به گستردگی شبکه های برق (بالاخص شبکه های توزیع) و فراوانی منابع DG از نظر سطح توان و چگونگی عملکرد، بکارگیری ظرفیت بهینه آنها در شبکه توزیع یک مسئله بهینه سازی (Optimization) می باشد و لذا برای نیل به پاسخ بهینه لازم است از روش های بهینه سازی مناسب استفاده گردد. بنابراین برای پیاده سازی مسئله جایابی بهینه DG بایستی از الگوریتم های بهینه سازی استفاده گردد. الگوریتم بهینه سازی اجتماع پرندگان (Particle Swarm Optimization Algoritm) یکی از روش های نوین بهینه سازی است که بر پایه رفتار پرندگان و چگونگی عملکردشان در یافتن لانه شان، طراحی شده و به خوبی توانایی بهینه سازی مسایل شناخته شده مهندسی را دارد. این الگوریتم برای مینیمم کردن یک تابع هدف مطلوب می تواند به کار رود. در این پایان نامه هدف از بکارگیری این روش، مینیمم کردن تلفات توان در سیستم توزیع می باشد و مسئله جایابی بهینه DG در مورد دو شبکه 13 و 34 باس IEEE مورد مطالعه قرار می گیرد.

فصل اول

مقدمه

یکی از معیارهای پیشرفت در هر جامعه میزان مصرف سرانه انرژی الکتریکی در آن جامعه می باشد. اگر این اندازه گیری براساس میزان مصرف خانگی باشد، بلادرنگ و به درستی استاندارد زندگی آن جامعه را در ذهن تداعی می نماید و اگر این میزان بیانگر انرژی در اختیار واحدهای صنعتی باشد، نیز معیاری جهت تولید و بهره وری بوده و نهایتاً بیان کننده پیشرفت آن جامعه می باشد.

صنعت برق در ایران، در سال 1285 شمسی با شروع به کار اولین کارخانه برق حاج امین الضرب و اعلام آمادگی پذیرش مشتری، شروع به فعالیت نمود. با گذشت یک قرن از ورود این صنعت به کشور و با بررسی آمارهای جهانی مشخص می گردد که کشور ایران در زمره 20 کشور برتر دنیا در بررسی شاخص های عمده این صنعت قرار دارد. با توجه به این وضعیت بارز کمی صنعت برق در ایران و با تفحص در مولفه های کیفی صنعت برق، وضعیت متناسب و نزدیک با شرایط استاندارد بین المللی به چشم نمی خورد و مثلاً تلفات حدود 20%، که عمده آن نیز مربوط به شبکه های توزیع نیرو می باشد شرایط نامطلوب را از جنبه کیفی در این صنعت کشور نشان می دهد و بررسی، مطالعه، تحقیق و ارائه راهکارهای مناسب را بیش از پیش در این زمینه می طلبد.

از طرفی روند روبه تزاید استفاده از نیروگاه های تولید پراکنده در جهان و بالاخص در سطح شبکه های توزیع نیرو و مزایای مرتبط با جایابی مناسب آن در شبکه های توزیع، باعث گردیده برنامه ریزی و طراحی شبکه های توزیع تواماً با وجود اینگونه نیروگاه ها مورد بررسی قرار گیرد و روش های پیشرفت جهت جایابی بهینه تولید پراکنده مورد استفاده قرار گیرد.

عنوان پایان نامه «جایابی بهینه تولید پراکنده در شبکه های توزیع جهت کاهش تلفات با استفاده از روش الگوریتم اجتماع پرندگان» نیز با توجه به بکارگیری روزافزون نیروگاه های تولید پراکنده در سطح شبکه های توزیع می باشد. با بررسی های به عمل آمده، در این پروژه روش کارآمد الگوریتم اجتماع پرندگان به عنوان ابزار مورد استفاده قرار گرفته است.

در این پایان نامه پس از مقدمه، در فصل دوم شبکه های توزیع نیرو به طور اختصار مورد بررسی قرار می گیرند.

در فصل سوم علاوه بر تعریف تولید پراکنده مواردی از جمله فن آوری های مرتبط با تولید پراکنده، مزایا و محدودیت های بکارگیری آن مورد بحث و بررسی قرار می گیرد.

در فصل چهارم روش بهینه سازی الگوریتم اجتماع پرندگان و پارامترهای مربوط به آن و نحوه پیاده سازی این روش بهینه سازی در حل مسائل پیوسته و ناپیوسته تشریح گردیده است.

درفصل پنجم با ارائه الگوریتم مناسبی که علاوه بر مدل سازی شبکه های شعاعی، چند فاز و غیره امکان مدلسازی DG را نیز در یک شبکه توزیع فراهم می کند پخش بار در سیستم های توزیع مورد بررسی واقع می شود.

در فصل ششم پس از مروری سریع از کارهای انجام شده، مسئله جایابی DG در یک شبکه توزیع به همراه یک مدل ریاضی جهت تابع هدف پیشنهاد گردیده و قیود و محدودیت های آن مورد بررسی قرار گرفته اند. و سپس روش بهینه سازی الگوریتم اجتماع پرندگان بر روی دو شبکه 13 باس IEEE و 34 باس IEEE به کار گرفته شده و نتایج حاصل از آن مورد بررسی قرار گرفته است.

در فصل هفتم نتیجه گیری و پیشنهادات لازم برای ادامه تحقیقات در رابطه با زمینه پژوهشی حاضر ارائه گردیده است.

فصل هشتم نیز مراجع و پیوست های مورد استفاده را در بردارد.

 

---

بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .

فرمت فایل: pdf 

---

حجم فایل: 1044 کیلوبایت 

---

تعداد صفحات فایل: 185 

---

---

---

کلمات کلیدی : پایان نامه جایابی بهینه تولید پراکنده در شبکه های توزیع جهت کاهش تلفات با استفاده از روش بهینه سازی الگوریتم اجتماع پرندگان , جایابی بهینه تولید پراکنده در شبکه های توزیع جهت کاهش تلفات با استفاده از روش بهینه سازی الگوریتم اجتماع پرندگان , مقاله جایابی بهینه تولید پراکنده در شبکه های توزیع جهت کاهش تلفات با استفاده از روش بهینه سازی الگوریتم اجتماع پرندگان , سمینار جایابی بهینه تولید پراکنده در شبکه های توزیع جهت کاهش تلفات با استفاده از روش بهینه سازی الگوریتم اجتماع پرن